为了研究股线材料的低温摩擦特性,采用自行研制的小角度接触式股线材料低温摩擦测试装置对0.81 mm 铜线在常温和低温介质下分别进行循环摩擦测试。结果表明:循环摩擦过程中材料表面的粗糙度逐渐降低,并且随着循环次数的增加其摩擦力逐渐降低,尤其在低温介质中更加明显。采用扫描电镜观测磨损面发现摩擦区域存在磨削。通过调控加载路径发现常温下消除部分磨削能有效提高其摩擦力,对摩擦力随时间的波动幅度影响不明显,在低温介质中则相反。通过理论建模,采用Mises屈服准则对循环摩擦机理进行分析,由于循环摩擦中摩擦副的重叠部分边界受到拉应力和压应力的交替作用,从而使得损失部分(重叠量)成为磨削存在于摩擦区域。